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我国滚筒输送机的发展以及标准的编制工作都要比工业发达***的起步较晚。滚筒原料分为：金属滚筒（碳钢和不锈钢）、塑料滚筒或包胶处理等。二十世纪八十年代之前,滚筒输送机仅在生产加工车间内的机械化流水生产线中(如铸造、轧钢、发动机装配等)得到较大规模的应用,但是所使用的滚筒输送机大多数是以的或者是非标准的设备为主,远远没有形成通用产品的批量生产制造。至上世纪八十年代中期,我国的工业有了突飞猛进的发展,特别是一些新兴产业(如汽车、家电等)的崛起和带动,开始大量采用机械化和自动化流水生产线,而且在其它各行业也逐渐普及。

随着现代物流系统的发展需求更加复杂化、多样化滚筒输送机系统面临较多的挑战一条输送线中各个输送机之间构成复杂的拓扑关系需要特殊的数据结构来描述在复杂输送线结构中从某入口到某出口可能会出现多条路径不同路径根据传送距离、传送时间和一定的约束等存在优劣之分如何选择可行输送路径是本文要解决的路径规划问题目前国内外关于输送线路径规划方法的研究主要基于网格法划分的环境模型运算量较大、实时性较差。环境保护的问题一直是我们非常关注的问题，但是却并不是简简单单就能解决的，因为这个污染物是几十年甚至上百年一点点积累起来的，之前没有对环境保护的意识，也就让现在环境问题成为我们的困扰。

滚筒输送机的模块之间需建立连接关系才能形成完整且流通的输送线完成相应的功能这里采用有向图的数据结构来构建输送线复杂连接用邻接矩阵为图结构的储存方式。

   板链式运送机***应用于化工、水泥、铜山等行业,是物料运送中应用为平凡的设备.能知足企业高负荷连续制作的功课要求,独特适合于块状矿石等大颗粒物料的运送.

   板链式运送机***简易,应用寿命长,安装和爱护起来都格外简便,深受顾客的信任.关于运送物料的分量可达上百公斤,运送长度可达40-80米且应许25°倾角运送,鳞板运送机有用于沿水平或歪斜目标由储仓向破碎机、运送机或其它劳动机械运送百般块状或疏松物料.